Рылся тут по зарубежным блогам и нашел совет как скачать в Debian/Ubuntu ролики с YouTube. Для этого нужно установить потоковый терминал — youtube-dl

Выполняем комманд:

sudo apt-get install youtube-dl

После этого идем на youtube и получаем URL интересующего нас видеоролика и коммандой

youtube-dl URL/Address of the video

скачиваем его в текущую директорию.